对象碰撞检测机制

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类目简介

基本概况

碰撞检测基础方法 | 缺陷：不适用任意多边形、圆形、图像与精灵之间的碰撞检测：collision

外接图形（矩形、圆）判别法：不严谨。

  function ballWillHitLedge() {
    var ballRight = ball.left + ball.width,
        ballBottom = ball.top + ball.height,
        ledgeRight = ledge.left + ledge.width,
        nextBallBottomEstimate = ballBottom + ball.velocityY / fps;
      
    return bacllRight > ledge.left && ball.left < ledgeRight && ballBottom < ledge.top && nextBallBottomEstimate > ledge.top;
  }

事前碰撞检测法 事后碰撞检测法

外接圆碰撞法

检测两个圆形的圆心之间距离是否小于两圆半径之和。

  function isBallInBucket() {
    var ballCenter = { x: ball.left + BALL_RADIUS, y: ball.top + BALL_RADIUS },
        distance = Math.pow(bucketHitCenter.x - ballCenter.x, 2) + Math.pow(bucketHitCenter.y - ballCenter.y, 2);
    
    return distance < BALL_RADIUS + bucketHitRadius;
  }

碰到墙壁即被弹回的小球

  function handleEdgeCollisionn() {
    var bbox = getBoundingBox(ball),
        right = bbox.left + bbox.width,
        bottom = bbox.top + bbox.height;

    if (right > canvas.width || bbox.left < 0) {
      velocityX = -velocityX;

      if (right > canvas.width) {
        ball.left -= right - canvas.width;
      }

      if (bbox.left < 0) {
        ball.left -= bbox.left;
      }
    }

    if (bottom > canvas.height || bbox.top < 0) {
      velocityY = -velocityY;

      if (bottom > canvas.height) {
        ball.top -= bottom - canvas.height;
      }
      if (bbox.top < 0) {
        ball.top -= bbox.top;
      }
    }

  }

光线投影法：稍微严谨、更精确（相对于外接图形判别法）

分离轴定理 SAT（超平面分离定理）：只适用于凸多边形

多边形检测 圆形、图像与精灵之间的碰撞检测。

凹多边形的碰撞检测

圆形与多边形之间的碰撞检测

最小平移向量（MTV）

适用范围：检测二维平面、三维空间中的多边形碰撞检测。 定义：如果要让某个物体不再与另外一个物体相撞，所需移动的最小距离。